在今天,本文主要是给你们讲讲伺服电机转速的有关问题。实际上伺服电机允许的max转速是多少?这个问题很重要。伺服电机厂家使用不同驱动方式的伺服电机能够实现的max速度并不相同。
首先要知道伺服电动机是什么,所谓的伺服电机,就是根据控制信号来运动,一个脉冲信号先讲伺服电机的转速,那么一定要讲伺服电机转动的一些原理。该系统可以通过调整输入驱动器的脉冲频率和驱动器的细分参数来实现对伺服电机速度的控制,从而实现对单机伺服电机的实际控制。伺服电动机在转速升高的同时,转矩下降,当伺服电机力矩下降到一定程度时,自身的转矩已无法带动自身的重量,导致电动机停机。
如果伺服电机转速不够,该怎么办?如实际转速比理论转速慢,有可能是失步,负荷过大所致;若理论上转速也慢,则是脉冲频率低,加大脉冲频率就可以提高转速。实际上提高伺服电动机的转速,是有办法的。将脉冲频率调高到100KHz,则转速为50rpm,转速可达10倍,若使用PLC脉冲输出控制伺服电机,所以要看PLC脉冲的max输出频率是多少,可支持高速脉冲输出,可以提供较高的转速。